A. Shaeban Alfirjani, M. Naji Muftah, و A. Zargoun, "Modelling, control and simulation for a Two-Wheeled Balancing Mobile Robot System", JEEEIT, م 2, عدد 01, ص 14–27, ديسمبر 2025, تاريخ الوصول: 18 يوليو، 2026. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://jeeeit.com/index.php/jeeeit/article/view/82